應急機器人前景看好

有人在家嗎？機器人“航空”（左）和“黑猩猩”在美國國防高級研究計劃局機器人挑戰賽上一決高下。

圖片來源：DARPA

應急響應機器人的實際應用一直存在許多限制，如其移動性和靈巧性有限，僅相當于一歲孩童的水平，同時自主性也僅局限于一次完成一個任務。這些問題沒有比4年前日本福島核事故中的經歷更令人刻骨銘心了，當時一個機器人小隊被派去協助工作人員解決福島第一核電站的問題，然而這些機器人大多數時間都在邊線上徘徊，留下人類去完成最危險的任務。

接下來的幾年，全球機器人研究迅速發展，近日美國國防高級研究計劃局（DARPA）將主辦最后一輪的機器人比賽，旨在構建在災難來襲時可以發揮作用的自主化機器人。共有25個國際團隊將在今年6月5日和6日參加競賽，贏取總額達350萬美元的三類獎金。

進入最終一輪競賽的機器人將要在最短的時間內在DARPA越野障礙訓練場上完成8個不同任務。訓練場的環境設計模擬了災后人難以涉足的極度危險區域。作為一項附加挑戰，DARPA在比賽過程中還會有意降低機器人和操控人員之間的聯系，從而構建一名應急響應機器人在福島事故中曾經歷過的一幕。

當機器人在2011年3月抵達福島后，它們面臨的是被核輻射污染的設施以及泛濫的腐蝕性海水。彼時，一場9.0級的海底地震導致海嘯，并使大規模海水進入核電站，讓需要用來冷卻反應堆的應急發電機失靈，接下來3周又接連發生了反應堆熔化、氣體爆炸和輻射泄漏等事件，使事故不斷升級。

應急人員很快發現，機器人缺少輻射屏蔽，加上其他一些因素，導致人機交流不暢，機器人多次需要在無人指揮的情況下運作。來自iRobot公司和 Honeywell公司（兩者都受到DARPA的經費支持）的機器人最終幫助做了一些損傷評估和清理工作，目前仍有一些機器人在福島繼續工作，但是當福島第一核電站在突發應急中處于最危險的狀態時，它們發揮的作用卻非常有限。

據了解，此前一輪的DARPA機器人挑戰賽曾要求機器人執行接合應急電路、從俯臥姿起身、行走10米不倒、穿越障礙以及讓一個環形閥旋轉360度等。決賽的挑戰任務有些類似，但是卻并不相同，各個團隊要展示機器人的靈活性，并且不能提前準備他們的機器人將要執行的動作任務。（魯捷）