機器人“醫(yī)生”走上手術臺

　　在歐美發(fā)達國家，達芬奇手術機器人目前已經被廣泛應用于輔助前列腺癌根治手術。

　　醫(yī)生操控手術機器人。

　　優(yōu)點在于手術精度較高 缺點是價格昂貴

　　在前列腺癌高發(fā)的美國及歐洲大部分國家，機器人輔助前列腺癌根治術幾乎已經取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標準手術；最近，STAR機器人（Smart Tissue Autonomous Robot，智能組織自動機器人）高度獨立地完成了縫合豬小腸的手術，完成得比外科醫(yī)師還要好。

　　隨著機器人技術的發(fā)展，未來將有越來越多機器人“醫(yī)生”走上手術臺。

　　目前最大優(yōu)勢：前列腺癌

　　在歐美等發(fā)達國家和地區(qū)，前列腺癌是男性最常見的惡性腫瘤，其死亡率居各種癌癥的第二位。在英國，每年新診斷出的前列腺癌就超過4萬例。

　　現(xiàn)在，達芬奇手術機器人正在改變很多歐美前列腺癌患者的命運。

　　在歐美已成主流

　　自2000年德國完成了世界上第一臺機器人輔助前列腺癌根治手術以來，通過十幾年的發(fā)展， 目前在前列腺癌高發(fā)的美國及歐洲大部分國家，機器人輔助前列腺癌根治術幾乎已經取代了具有局限性的傳統(tǒng)治療前列腺癌的標準手術。其中，被使用最廣泛的是美國機器人手術系統(tǒng)“大牛”——直覺外科公司生產的達芬奇手術機器人。

　　達芬奇手術機器人由外科醫(yī)生控制臺、機械操作臂和高精度3D成像視頻影像平臺構成。

　　手術時機器人并非自動或按照預先設置的程序進行手術，而是由醫(yī)生通過操作臺，在3D高清影像監(jiān)視下對機械臂進行控制，從而完成手術的每一個動作。手術準備工作就緒后，一臺達芬奇機器人被放在病人身邊，醫(yī)生就坐在幾米外的操控臺操作。

　　在手術過程中，達芬奇手術機器人為醫(yī)生提供寬闊視野和準確、靈活的控制能力，能夠清楚呈現(xiàn)組織、器官的解剖構造和神經血管束的走向，精細的分離有利于淋巴結的清掃，并進行準確的縫合。

　　720度旋轉操作

　　在處理細微和復雜性前列腺組織時，達芬奇手術機器人能720度旋轉操作，視野精準等優(yōu)點得到了有效發(fā)揮。

　　據報道，目前全球大約有3266臺達芬奇系統(tǒng)，絕大部分在美國，350臺在亞洲。

　　英國醫(yī)療系統(tǒng)中現(xiàn)有58臺，在威爾士大學醫(yī)院，達芬奇手術機器人應用了有一年半的時間，每周上崗3天，已執(zhí)行350例前列腺癌根治手術。除此之外，達芬奇手術機器人還被應用于胃腸、肝膽胰腺及婦科領域。

　　未來：自主執(zhí)行軟組織手術？

　　目前，手術機器人操作的優(yōu)勢在于一些相對硬的組織，如腿骨、頭部等，這些部位可以在手術中保持不動。軟組織手術則復雜得多——人體中那些滑潤粉嫩的組織會移動而且很難追蹤，因而很難交給機器人。

　　機器人勝過醫(yī)生

　　但這一局限或許很快可以得到突破。最近的一次實驗中，STAR機器人（Smart Tissue Autonomous Robot，智能組織自動機器人）高度獨立地完成了縫合豬小腸的手術，在和人類外科手術醫(yī)生的“比賽”中，STAR機器人完成得比外科醫(yī)師更好。

　　華盛頓美國國家兒童醫(yī)學中心的兒科外科醫(yī)生彼得·金是STAR 機器人項目的參與者之一。在實驗中，STAR機器人被要求把一段切開了的豬小腸縫合起來。“我們根據機器本身的情況，為它編寫了最頂尖的外科手術技術程序。”金說。

　　STAR機器人先是在實驗室中對離體小腸組織進行了此實驗，然后對麻醉狀態(tài)的豬進行了活體實驗，一位經驗豐富的外科醫(yī)生也同時進行相同的手術。比較結果顯示，STAR機器人的縫合更為規(guī)整，不易泄露。

　　六成由機器人完成

　　在這次實驗中，STAR機器人整合了幾項不同的技術，解決了給軟組織動刀的難題：其視界依賴于放在腸部組織內的數個近紅外熒光探針（NIRF）；一臺NIRF相機對這些探針進行追蹤，3D相機則記錄這些部位的影像。結合上述數據信息，STAR機器人會自己計劃好縫合過程，再根據手術過程中組織的移動自行調整。

　　實驗中，有40%的部分由研究人員為機器人提供指導或幫助，例如幫機器人拿線等等，有60%則由STAR機器人自主完成。

　　廣州日報訊 60歲的英國男子阿蘭·貝克漢姆今年年初被診斷出前列腺癌。起初，他發(fā)現(xiàn)自己尿血，通過隨后的切片檢查，醫(yī)生診斷他患癌。“我并沒有給你判死刑。”這是醫(yī)生宣布診斷時，貝克漢姆記得的唯一一句話。

　　在網上查閱了大量關于機器人輔助前列腺癌手術的資料后，貝克漢姆毫不猶豫地決定接受機器人手術。

　　今年3月，貝克漢姆通過機器人輔助手術切除了癌癥腫瘤，如今，他成了醫(yī)院的志愿者，積極向其他患者宣傳機器人手術的好處。

　　“機器人的應用令手術過程變得更輕松，盡管是機器人在執(zhí)行手術操作，實際上醫(yī)生在操控機器人，他們在手術中的合作天衣無縫。”貝克漢姆說。

　　缺陷：價格昂貴

　　業(yè)界專家認為，雖然實驗有重大突破，但機器人“近期內還無法在外科手術中實際投入使用”，至少機器人所依靠的NIRF探針還是人類安插的。

　　昂貴的價格也是阻礙手術機器人進一步普及的因素。以英國威爾士大學醫(yī)院為例，該院購買的一套達芬奇機器人價格為250萬英鎊，約合2000多萬元人民幣。另外，每年的維修費還需約100萬元人民幣。昂貴的器械成本意味著同樣的前列腺癌根除手術，機器人手術的價格要比傳統(tǒng)窺鏡手術多花3萬元人民幣左右。

　　最后，盡管機器的手術精準度比較高，但也并不意味著零出錯。據媒體報道，達芬奇機器人的生產商直覺外科公司目前正面臨著幾宗訴訟。（天樂）