機(jī)器人發(fā)展如火如荼 減速機(jī)國產(chǎn)化進(jìn)程加速

　  近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會(huì)，此次展會(huì)展示了我國智能裝備、機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)秀成果，工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用于焊接、碼垛等，服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機(jī)器人悉數(shù)登場。

　　在這些機(jī)器人當(dāng)中，最吸引人的莫過于工業(yè)機(jī)器人了，它們?cè)诎徇\(yùn)、上下料以及剪折板過程中的靈活表現(xiàn)，讓大家嘆為觀止，經(jīng)過向現(xiàn)場負(fù)責(zé)人的問詢，得知這些機(jī)器人能有如此優(yōu)異的表現(xiàn)，是因?yàn)槠渖a(chǎn)廠家掌握了機(jī)器人核心部件減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中，就必須要使用精度減速機(jī)。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能，但是在一些負(fù)載較大的工作中，單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的，而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速機(jī)來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。

　　另一方面伺服電機(jī)在使用過程中還有一個(gè)弊端，即在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)和發(fā)熱的現(xiàn)象，這會(huì)大大的影響工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定與精確度。而減速器的存在就能有效規(guī)避這種情況，讓伺服電機(jī)在保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度的同時(shí)，將轉(zhuǎn)速調(diào)整到機(jī)器人各個(gè)部位工作所需的速度，同時(shí)產(chǎn)生更大的扭矩。

　　因此減速機(jī)在各類關(guān)節(jié)型的機(jī)器人上有大量的應(yīng)用，根據(jù)機(jī)器人身體部位的不同使用各類型的減速機(jī)：肩部、大臂這樣的重負(fù)載區(qū)域使用RV減速機(jī)，手部、腕部以及小臂等負(fù)載較低的區(qū)域使用諧波減速機(jī)。

　　在機(jī)器人的制造中，減速機(jī)由于其重要性，處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游。同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高，一般工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，本體所占的權(quán)重為22%，伺服系統(tǒng)所占的權(quán)重為38%，減速機(jī)的權(quán)重就占到了38%。以6軸機(jī)器人25萬元的價(jià)格為例，減速機(jī)的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是，目前我國的減速機(jī)尤其是精密減速機(jī)是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷，還需要依靠進(jìn)口，高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國機(jī)器人制造業(yè)的利潤空間。

　　由于國外在這一領(lǐng)域的技術(shù)比較成熟，很多廠商都有一百多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，其生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)也比國內(nèi)水平高出許多。而國內(nèi)目前仍舊是整個(gè)行業(yè)的開發(fā)能力不足，工藝創(chuàng)新落后，很多減速機(jī)還沒有自主生產(chǎn)的能力，科研院校也大多只有論文沒有成果。

　　因此在近期發(fā)布的《中國制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，重點(diǎn)指出了將“突破機(jī)器人減速機(jī)等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。目前我國減速機(jī)行業(yè)還是一片藍(lán)海。

　　據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國減速機(jī)行業(yè)報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)逐漸普及，僅服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元，對(duì)于減速機(jī)行業(yè)來說，未來的前景十分看好!