中國客車：將成自動駕駛領(lǐng)域一匹“黑馬”

　　[導(dǎo)讀] 當(dāng)你像往常一樣,上了一輛公交車,聽到溫柔的提示音:“關(guān)門請當(dāng)心,請您坐穩(wěn)扶好”,隨著車緩緩駛離站臺,可你卻發(fā)現(xiàn)駕駛座上竟然沒人,你會坐立不安嗎?

　　中國客車：將成自動駕駛領(lǐng)域一匹“黑馬”

　　本報記者 姜 靖

　　■“彎道超車”的創(chuàng)新動力

　　當(dāng)你像往常一樣，上了一輛公交車，聽到溫柔的提示音：“關(guān)門請當(dāng)心，請您坐穩(wěn)扶好”，隨著車緩緩駛離站臺，可你卻發(fā)現(xiàn)駕駛座上竟然沒人，你會坐立不安嗎？

　　這不僅是出現(xiàn)在科幻大片中的場景。“中國客車自主駕駛的‘彎道超車’，將成為自動駕駛領(lǐng)域的一匹黑馬，可能最早實現(xiàn)市場化。”2月29日，中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德毅接受科技日報記者采訪時說。

　　2015年8月29日，一輛無人駕駛大客車，駛?cè)豚嶉_大道，在其他車輛、行人正常通行的全開放道路環(huán)境下，從鄭州至開封，共行駛了32.6公里，途經(jīng)26個信號燈路口，順利完成了跟車行駛、自主換道、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目，全程無人工干預(yù)。這是世界第一輛10米長公交客車在開放道路上的無人駕駛試驗。

　　此次上路測試的自動駕駛大客車由李德毅團隊與宇通客車聯(lián)合，歷時3年多研發(fā)成功。李德毅告訴記者，決定該車在無人駕駛條件下安全駕駛的核心是智能駕駛系統(tǒng)，由感知、認(rèn)知、控制和交互四大組成部分，類似駕駛員的眼睛、耳朵、大腦和小腦的功能，各個部分相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)大客車的自主駕駛。

　　“智能駕駛的幾個特點是：永不疲勞，不開小差，沒有情緒，能夠始終專一開車，而不像人一樣，偶爾開小差或出現(xiàn)路怒癥。”李德毅說，其研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)，把駕駛這個認(rèn)知從人腦中剝離出來，物化成一臺機器，形成駕駛腦的概念，進而把駕駛行為形式化。

　　“無人駕駛中人與車的關(guān)系就像騎士與馬，即使主人已經(jīng)暈過去了，戰(zhàn)馬照樣可以回家。另一方面，人一定要能合理干預(yù)智能車，實現(xiàn)人機協(xié)同共駕。”李德毅說，事實上，實現(xiàn)車內(nèi)乘員和輪式機器人之間的視覺、語音、觸摸、腳踏等多種自然交互形態(tài)，以及包括手機在內(nèi)的交互環(huán)境與界面的設(shè)計，是智能車成功與否的關(guān)鍵。而駕駛腦系統(tǒng)可利用雙駕雙控總線設(shè)計提高人機交互可靠性。

　　目前，自動駕駛已成為全球一流汽車業(yè)新的技術(shù)至高點，而面對廣闊智能汽車市場上的“饕餮大餐”，不少車企都在“磨刀霍霍”，國內(nèi)外傳統(tǒng)車企相繼投入研發(fā)，如奔馳、寶馬、奧迪、一汽、比亞迪等，但至今少有涉獵大客車領(lǐng)域。